• 基于视觉传感器的焊缝图像识别与跟踪控制技术研究(英文)

    基于视觉传感器的焊缝图像识别与跟踪控制技术研究(英文)

    论文摘要针对传统"示教法"机器人焊接效率低、精度不高的问题,基于视觉传感技术对焊缝图像识别与跟踪技术进行研究。利用中值滤波和阈值分割的方法对图像进行预处理,...
  • 基于焊接路径节点提取的对接焊缝路径规划方法

    基于焊接路径节点提取的对接焊缝路径规划方法

    论文摘要当前,焊接机器人大都采用离线编程和示教再现的方式进行路径规划,存在着焊缝定位复杂度高和灵活性差等问题。为了提高路径规划效率和焊接自动化程度,本文提出了一种基于焊接路径节...
  • 基于视觉传感器的水体透明度在线监测系统研究

    基于视觉传感器的水体透明度在线监测系统研究

    论文摘要传统透明度的测量方法有铅字法、塞氏盘法、十字法等,测量过程十分复杂且受诸多因素干扰较大。本文提出了一种基于视觉传感器,实现水体透明度在线监测的测量系统。该系统主要在铅字...
  • 基于激光测距的光电“寻的”智能小车控制系统

    基于激光测距的光电“寻的”智能小车控制系统

    论文摘要选用激光测距传感器加pixy视觉传感器作为道路信息的采集器,设计了一辆循迹智能小车系统,能够从指定位置出发,快速搜寻场地内随机点亮的信标灯。该系统以pixy视觉传感器采...
  • 基于视觉传感器的汽车自主紧急制动控制算法研究

    基于视觉传感器的汽车自主紧急制动控制算法研究

    论文摘要驾驶员注意力不集中是导致汽车追尾事故频发的主要原因,采用自主紧急制动系统可以减少碰撞的数量、降低事故严重程度。针对雷达传感器成本高以及对于静止物体存在"虚目标...
  • 视觉传感器在智能汽车上的应用

    视觉传感器在智能汽车上的应用

    论文摘要目前,我国要将汽车打造成移动出行的智能平台,构建用户移动出行全新生态体验,将来我国的汽车将会实现电动化、网联化、智能化和共享化的新四化建设。文章介绍了目前智能汽车上的视...
  • 应用于药品检测中的图像信息处理系统研究

    应用于药品检测中的图像信息处理系统研究

    王新明[1]2003年在《应用于药品检测中的图像信息处理系统研究》文中指出随着计算机技术、电子技术及许多新兴学科的快速发展,图像信息处理技术也得以快速地应用到各行各业。本论文以开发一套应用于药片包装生产线的图像检测处理系统为例研究了图像信息处理技术在工业检测中的工程应用。药品包装生产时的质量问题主要...