视觉定位论文

级联卷积网络在无人机视觉定位的应用
论文摘要针对当前无人机视觉定位精度对特征提取要求高,易受环境光影影响等问题,结合无人机视觉定位的特点和目标检测网络的优势,论文创新性提出了级联卷积网络。通过修改FasterR-...
基于OpenCV的视觉定位四旋翼无人机
论文摘要本论文所制作的无人机由以下两个核心部分组成,其一是以TM4C123G单片机为飞控的核心部分,其二是以安装有OpenCV库的树莓派为视觉识别的核心部分。系统通过树莓派(图...
基于VI-SLAM的四翼无人机多目标视觉定位技术
论文摘要针对传统多目标视觉定位技术定位误差大这一问题,基于VI-SLAM的四旋翼无人机提出了一种新的多目标视觉定位技术,阐述了定位技术原理,在进行定位时,导航定位系统、航空姿态...
电池极柱激光清洗关键技术研究
论文摘要新能源动力锂电池极柱激光清洗是新能源电池模组装配工艺中重要组成部分,极柱激光清洗能剔除极柱表面杂质,为电池激光焊接创造良好的条件,从而能优化产品质量,提高成产线成品率。...
基于FH视觉的电池注液孔焊接系统设计
论文摘要针对方壳锂电池的注液孔激光焊接工艺,设计了一种双工位的自动焊接系统。采用欧姆龙视觉系统FH-1050的检测算法,实现注夜孔的精准定位,并使用高精度的伺服滑台带动激光枪头...