视觉系论文

一、足球机器人视觉系统的实现技术（论文文献综述）刘川[1]（2020）在《小型类人足球机器人的设计与控制系统研究》文中提出类人机器人是集机械工程、电子工程、计算机科学、自动控制...

毛慧珍[1]2009年在《自主式足球机器人的视觉识别与视觉定位研究》文中指出Robocup足球机器人为智能机器人学科的发展提供一个具有挑战性的课题,它的主要目的是通过各种竞赛项目,提供一个标准的平台,使机器视觉技术、智能控制、无线电通讯、机器人技术、人工智能等多个领域的技术能够在该平台上实验和整合。...

童祖兵[1]2016年在《巡线机器人视觉导航研究》文中认为巡线机器人作为替代传统人工巡检和航测巡检的新型输电线路巡检技术,可提高输电线路的巡检效率和质量,保证输电线路的稳定工作。作为机器人领域的热门研究课题之一,巡线机器人具有较高的使用价值和应用前景。本文主要研究了立体视觉导航技术在巡线机器人中的应...

耿瑞芳[1]2006年在《基于视觉系统的六轴机械手的设计与实现》文中研究指明本文研究了能够测量不同形状目标物形态参数的机械手视觉系统的设计与实现，介绍了机器视觉发展现状以及发展...