室内导航论文

机器学习方法在无人机室内导航中的应用与实现
论文摘要移动节点的准确定位对于无人机的环境感知、路径规划及控制系统的开发至关重要。对决策树、SVM和贝叶斯等三种机器学习方法在使用锚节点的室内空间进行定位准确率对比研究,最终选...
GIS协同BIM的室内路网模型研究
论文摘要快速与准确的室内路径规划导航对日常生活和应急响应具有重要意义。随着地理信息系统(GIS:GeographicInformationSystems)行业的快速发展,室外基...
推扫式三维点云在商场导航中的应用研究
论文摘要针对目前商场为用户提供的商品导览方式存在的不能为用户提供一站式购物服务、商场中商品繁多用户很难买到称心如意的商品、对于不熟悉商场的用户来说根据平面图容易迷路找不到目的地...