室内导航元素论文

基于点云的室内导航元素提取和网络构建研究
论文摘要室内导航网络的提取是室内导航路径规划的基础,传统基于建筑二维平面图的导航网络无法准确表达建筑内部三维几何环境信息,而基于IFC和CityGML的导航网络提取,其数据源较...