室内三维重建论文

基于激光雷达的室内场景三维重建系统设计
论文摘要针对室内场景的三维重建问题,采用激光测距的方法并结合传感器及电机控制等技术设计了三维重建系统。该系统以树莓派卡片电脑为控制核心,以四轮模型小车为移动平台,搭载了RPLI...