实时操作系统论文

基于BM3803的1553B总线通信软件设计
论文摘要在某卫星地面检测设备中使用BM3803处理器来模拟卫星中的总线控制端对远程终端进行检测,构建了比传统的Windows+1553BPCI板卡方案实时性更强的卫星数据仿真平...
高速腿机构的仿生设计与轨迹生成方法研究
论文摘要猎豹是自然界中奔跑速度最快的哺乳动物,以猎豹为仿生目标一直都是仿生四足机器人的研究热点。生物学研究中发现猎豹在奔跑时,主要通过后腿提供奔跑时的动力,其高速奔跑与猎豹腿部...