视线导航法论文

基于速变LOS的无人船反步自适应路径跟踪控制
论文摘要[目的]为了解决无人船由系统建模误差和参数摄动引起的混合不确定项、模型含非零非对角项和控制器输入饱和情况下的路径跟踪问题,[方法]提出基于速变视线导航法(LOS)的反步...