手爪论文

适用于连杆锻造自动化生产线的浮动手爪
论文摘要介绍了一种基于连杆锻造自动化生产线的柔性与刚性可切换手爪,重点介绍了手爪的结构、组成、特点及应用。利用该浮动手爪实现了机器人抓住工件不松开直接对工件进行拍扁,然后再送到...
机器人手爪论文_吴正华,卞绍顺,陆宗学
导读:本文包含了机器人手爪论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,手爪,水下,机械,作业,柔性,灵巧。机器人手爪论文文献综述吴正华,卞绍顺,陆...