双闭环模糊控制论文

丘陵山地拖拉机车身调平双闭环模糊PID控制方法
论文摘要为提高丘陵山地拖拉机自动调平控制系统性能,基于已开发的丘陵山地拖拉机姿态调整机构,提出了利用双闭环模糊PID算法调整车轮摆动角度的自动调平控制方法。首先,建立被控对象状...