双差速驱动论文

双差动单元四轮驱动AGV路径跟踪策略
论文摘要为解决车体中心在运行过程中会偏离导航轨迹的问题,对双差动单元四轮驱动AGV(automatedguidedvehicle)路径跟踪策略进行研究。针对地面状况及车体结构过...