双电机驱动论文

论文摘要针对固体火箭发动机氧化剂料桶上下料过程存在的效率较低及难以满足生产线节拍等问题,提出一种基于速度和转矩的双电机混合驱动控制方法;首先设计了大跨距龙门桁架机器人,通过在机...

论文摘要大容量多端口变换器可代替原有多个分立变换器,具有高功率密度、高变换效率、体积重量小和成本低等优势,可应用于电力系统互连、可再生能源汇集、多电机驱动等场景。在两端口六边形...

论文摘要对于长行程的数控机床传统的滚珠丝杠传动由于自身结构性原因,容易引起挠曲及高速振动,已经不能满足其传动要求。本文以长行程数控车床为例,系统阐释双电机驱动主从控制电气消隙传...