双目视觉论文

论文摘要提出了一种基于双目视频分析的高速公路道口车辆车速实时检测的方法.该方法首先在双摄像头获取的汽车运动时间序列图像中提取特征点;其次对时序图像特征点在时间和空间上进行相关性...

论文摘要针对在轨服务任务对于空间非合作目标的自主相对导航需求,提出了一种基于双目视觉的自主姿态估计方法。该方法以Markley变量描述目标的姿态运动,并利用双目相机对目标表面的...

论文摘要多传感信息融合是实现轨道线形高精度检测的重要方法,而加速度计和陀螺仪是多传感信息融合中的关键传感器;为了解决加速度计和陀螺仪存在累积误差导致测量精度较低的问题,提出一种...

论文摘要针对电力运维要求和架空输电线路通道监控需求,提出了一种以双目视觉技术为基础的输电线路监控区域建模方案。通过阐明双目技术原理,分析传统双目监控流程,提出了以双目技术三维重...

论文摘要大尺度智能驾驶场景重建能够在车辆驾驶环境中为车辆控制系统反馈周围道路交通的环境信息,并实现环境信息的可视化。目前,现有的三维重建方案主要面向结构化场景,对大尺度非结构化...

论文摘要针对无人机实时自主导航问题,本文设计并实现了一种能自主感知未知室外环境,实时自动规划路径的旋翼无人机系统.首先利用双目视觉,使用经光束法平差(BA)优化的经典SLAM系...

论文摘要目前无人驾驶汽车以及汽车安全辅助驾驶技术是近几年的研究热点。针对汽车在城市拥堵道路上低速运行时完全自动驾驶安全性问题,重点研究了基于双目立体视觉行车中障碍距离检测方法。...

论文摘要矿井下存在某些危险区域,这些区域不允许工人在未采用安全措施的情况下进入,然而由于一些环境或人为因素,使得常用的警示标志不够有力,导致了井下事故的发生。因此,文章介绍了一...

论文摘要针对基于传统特征点检测的双目视觉测量中匹配时间长、误匹配率高和测量精度低的问题,提出了基于改进ORB算法的双目视觉定位测量方法。首先对特征点邻域内的像素点灰度值进行加权...

论文摘要随着人工智能和计算机技术的迅速发展,智能移动机器人在大众服务、未知环境探索、科技强国等领域得到越来越广泛的应用,因此研究移动机器人自主定位和导航一直是移动机器人领域研究...

论文摘要针对电弧风洞试验时模型烧蚀形貌实时的变化问题,使用数字散斑相关结合双目视觉的方法直接测量得到了模型烧蚀过程的形貌变化历程。利用散斑相关来进行图像数据的处理,同时综合了亚...

论文摘要大型高耸类游乐设施受动载荷和外界风载荷等影响,容易产生局部形变和晃动。随着设备向更高、更大、更快、更刺激的方向发展,动载荷和风载荷对高耸类结构游乐设施的影响更加明显。但...

论文摘要机器人作为智能制造最具代表性的装备,在宝钢连铸机上已经实施。连铸机浇铸机器人在进行大包滑动水口油缸安装、大包介质管线连接和大包长水口更换等作业时,工件和机器人相对位置姿...

论文摘要轮廓误差是评估数控机床动态性能的重要指标。定期检测和标定数控机床动态轮廓误差对于稳定机床加工精度至关重要。针对采用现有单一测量手段所测的动态轮廓误差轮廓范围小、维数低、...

论文摘要基于机器人技术的绳牵引并联支撑为风洞试验提供了一种新型支撑方式,其具有适应性强、运动空间大及干扰小等优点,可用于多/六自由度风洞复杂动态试验。该支撑下飞行器模型位姿的高...

论文摘要相位测量偏折术可实现对镜面、类镜面物体的面形高精度测量,而对于透射率高,且曲率较大的透明物体,若基于反射原理通常只能完成一部分面形测量,同时还要剔除后表面的寄生反射影响...

论文摘要无缝线路钢轨纵向位移是由钢轨内部纵向应力引起的钢轨沿轨排或道床顶面的纵向移动,对其进行及时的高精度测量对于高铁安全运营具有重要意义。本文提出了一种基于双目视觉技术的无缝...

论文摘要针对智能停车库中的泊车机器人视觉系统研究需求,提出一种基于双目视觉的泊车机器人障碍物识别系统。通过双目摄像头进行图像采集,利用张正友棋盘标定法进行双目相机标定;采用Bo...

论文摘要双目视觉系统通过相机模拟人眼,基于视差原理,从不同角度采集被测物体的两幅图像获取其二维信息,建立特征点的对应关系,计算出位置偏差,从而实现三维重建。眼科手术机器人双目视...