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双曲正切趋近律论文
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基于双曲正切趋近律的永磁同步电机滑模控制
论文摘要针对永磁同步电机基于指数趋近律滑模控制方法系统抖振大,控制器设计过程中参数整定复杂的问题,提出一种基于双曲正切趋近律的滑模控制方法。在原有指数趋近律基础上引入双曲正切函...