首页
智能降重
一键组稿
论文查重
写作助手
首页
>
标签
>
双向快速扩展随机树论文
双向快速扩展随机树论文
双向论文
双向变换器论文
双向反射分布函数论文
双向长短时记忆网络论文
双向流固耦合论文
双向板论文
双向匹配论文
双向发酵论文
双向电泳论文
双向拉伸论文
动态步长BI-RRT的无人机航迹规划算法
论文摘要为解决传统RRT算法收敛速度慢、生成的航径距离过长等问题,提出动态步长BI-RRT算法。首先,采用引向目标的采样策略对空间进行探索以得到采样点,利用动态步长策略确定该采...