双向搜索树算法论文

基于改进Bi-RRT的无人水面艇自动避碰算法
论文摘要[目的]提出一种实现无人水面艇（USV）在高速航行时自动规避障碍物的方法。[方法]将双向搜索树（Bi-RRT）算法与速度障碍法相结合,得到基于改进Bi-RRT的无人水面...