双向算法论文

察打一体无人机末端突防路径规划方法研究
论文摘要针对无人机战场环境的航迹规划问题,研究了在有地形遮蔽的雷达探测空间中,规划出一条最优无人机路径的方法。首先建立以飞行路径最短和被探测概率最小为目标的最优化模型;然后将原...