输出反馈论文

论文摘要为避免下肢弱肌力人群因缺乏运动而导致的血液循环不畅、肌肉萎缩甚至中风等严重后果,设计了一种新型卧式下肢被动康复训练器,当人体下肢无法自主运动时,训练器可以辅助下肢进行运...

论文摘要针对吸气式高超声速飞行器飞行控制问题,提出一种基于变增益观测器的双回路非线性输出反馈控制方案。首先,为解决部分状态信号不可直接测量的问题,设计了一种可变增益状态观测器。...

论文摘要针对船速与艏摇角速度均不可测的三自由度欠驱动船舶轨迹跟踪问题,考虑在海洋环境扰动未知,提出一种带非线性观测器的动态面自适应输出反馈控制方法。该方法通过对系统模型进行坐标...

论文摘要现如今,现代控制工程系统的成长趋势已趋于规模化、繁琐化。特别是航天、化工、核利用等控制系统发展的尤其迅速。在现实生活中人们需要控制系统稳定而又正常的运行,并且具有目标化...

论文摘要在控制理论中,输出调节问题是一类非常经典的问题,科研工作者们对此一直很感兴趣,此类问题在实际中有着越来越广泛的应用.本文将对耦合波方程的跟踪问题做出研究,全文共分为四章...