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基于CAN总线的井下风、水管路监测系统
论文摘要煤矿井下风、水、电动力系统的故障都会严重影响井下安全、高效的生产。目前,关于风、水管路动力系统的监测还不完善。因此建立清晰、完善的矿山井下管道三维数字地图,建立管道堵塞...