水面无人艇论文

基于模型预测控制的无人艇VO避障
论文摘要在高速行驶中,无人艇速度快、反应时间短,为了达到安全避障的要求,避障算法必须实时性好、稳定性高。同时,在高速场景中,无人艇的静浮力较小,流体升力较大,风浪流对无人艇的影...
基于边缘计算的水面无人艇通信数据分发机制
论文摘要为了提高水面无人艇(UnmannedSurfaceVessel,USV)通信的实时性和数据分发效率,本文提出一种基于边缘计算的无人艇通信数据分发机制(Communica...
水面无人艇任务规划系统分析
论文摘要水面无人艇因具有速度快、机动性高、自主性强等特点,在军事上具有十分广阔的应用前景。水面无人艇能在非结构化的、不确定性的海洋环境下完成任务,任务规划系统是其发挥效能的重要...