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水下传感网论文
水下传感网论文
测距异常情况下的水下传感网鲁棒性定位
论文摘要针对水下传感网(underwatersensornetworks,USNs)节点因海洋固有的动态特征,如旋涡、羽流等导致的测距信号异常,进而使得定位精度差等问题,提出了...