水下对接装置论文

AUV水下对接装置控制系统设计
论文摘要自主式水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicle,简称AUV)在航行使命结束后需要回收至甲板或陆地进行补给和维护。为避免重复布放回收所带来的不便...