水下激光测距论文

基于图像的水下三点激光测距系统
论文摘要在深海多金属矿物资源勘探中,海底摄像拖体离底高度信息是多金属矿物资源量评估的一项重要参数,目前主要使用水下高度计进行测量。水下高度计测量频率为1Hz,不能实时测量显示海...
基于图像的水下三点激光测距方法研究
论文摘要基于光学成像原理和激光三角测距法,提出将三个点激光器与水下相机结合、根据水下光学图像对水下目标物距离进行测量的思路。建立了激光束与目标物垂直、与目标物之间存在旋转角、存...