水下机器人论文

一、控制电缆水下联接密封插座的研制（论文文献综述）刘和平[1]（2009）在《浅水水下机器人设计与控制技术工程研究》文中研究指明我国江河湖海水域众多,海岸线漫长,滨海、城市河流...

论文摘要穿黄河隧洞横贯黄河主河道岩层之下,常年处于满水状态,检测检修困难,文章对隧洞全面检测和检修方案进行研究讨论,并通过工程检测实例,验证了水下机器人检测不可替代的优势,提出...

论文摘要深海水下机器人主要用于深远海地质、矿物资源和生物调查研究,以及海洋石油工程服务等水下综合作业,能够实现深海近底高精度、长时间的定点取样作业及其他精细化调查。结合国内外深...

论文摘要为了提高水下机器人机械臂对导管架清污的工作效率,缩短电机持续高负荷工作的时间,在采用声呐回波数据识别工作区域附着物分布图的基础上,分别以工作时间最短和能耗最小为优化目标...

论文摘要水下石油管道是海上油气田生产设施的重要组成部分,必须定期或适时对其进行检测以保障其安全运营。针对水下石油管道巡查及检测的目的,采用STM32主控芯片、串口摄像头、舵机和...

论文摘要针对海洋的电磁环境对惯性姿态传感器的干扰问题,利用MPU6050传感器构造了水下机器人姿态测量与解算系统并提出了一种卡尔曼互补滤波算法。该算法首先利用陀螺仪测量的角速度...

论文摘要随着海洋开发战略的推进,作为水下装备关键载体的水下机器人的重要性得到了广泛的认可。而其在复杂工况下的作业稳定性是人们所关心的问题,如何及时检测出水下机器人作业时的故障是...

论文摘要随着人类社会的不断发展,海洋资源愈发得到人们的重视,水下机器人得到了广阔的应用前景,针对小型ROV在近海平台等浅水环境顶流作业能力差、运动控制难的问题,研制开发了基于A...

论文摘要在人类探索海洋的进程中，越来越多的高科技装备应运而生。近年来，水下机器人成为各方关注、研究的热点。水下机器人不仅可用于军事、科考等领域，在渔业、船舶、监测乃至娱乐方面，...

论文摘要水下机器人代替船舶进行海底勘测,省时又省力;无人机用于海上巡检,快速又精准……围绕海洋强区建设,环翠区着眼新时期海洋工作,谋布局、转导向、促创新,以科技力量锻铸经略海洋...

论文摘要高端装备展示、人气新品发布、中外企业洽谈……11月13日，第七届OiChina上海国际海洋技术与工程设备展览会（简称Oi中国展）开幕，2000多位国内外专业观众前来参观...

论文摘要9月24日上午，以“创新海洋科技引领产业发展”为主题的世界海洋科技大会在青岛盛装启幕。世界海洋科技大会与2019青岛国际海洋科技展览会筹备期间，在人才引进和项目投资方面...

论文摘要针对海洋环境的复杂性,考虑水下机器人能量的局限性,为减小洋流环境中作业全程水下机器人的能量消耗,以某水下机器人为研究对象,设计实现基于RRT*的路径最短和能耗最低的路径...

论文摘要由于现在的船舶很大程度都会出现水下附着物堆积导致船舶重量增加、油耗增加等问题,所以该设计通过对ROV水下机器人的研究以及机器人中较为重要的爬壁机器人原理的学习,通过履带...

王延辉[1]2004年在《温差能驱动的水下监测平台性能分析与试验研究》文中研究说明水下监测平台对海洋环境的监测具有重要的作用,与使用电能作为驱动能量的水下监测平台相比,温差能驱动水下监测平台具有工作时间长,工作深度深,噪声小等特点,因此在海洋科研与军事领域都具有广阔的发展前景。热机是温差能驱动水下监...

刘予学[1]2003年在《自治式水下机器人使命规划算法研究》文中认为在自治式水下机器人(AUV)分层递阶模式的自主控制体系结构中，使命规划属于最高层的控制。为了实现AUV在复杂的非线性和非结构海洋环境中自主规划、远程航海的能力，并且具有高可靠性与强鲁棒性，使命规划是一项关键技术。以“海洋地貌勘测”为...

金东杰[1]2007年在《水下船体清刷机器人控制系统及路径规划研究》文中进行了进一步梳理本课题来源于黑龙江省十五重点科技攻关项目。本文简要介绍了水下船体清刷机器人的本体结构，主要完成了清刷机器人的控制系统设计和路径规划的研究，并进行了清刷机器人的性能实验。论文首先介绍了国内外船体清刷技术和爬壁机器人...