水下声学定位论文

水下声学高精度定位算法的研究
论文摘要约占地球表面积71%的海洋是人类资源环境可持续发展的希望,海洋强国战略承载着中华民族伟大复兴的中国梦。然而,当前我国海洋形势十分严峻,国家主权和海洋权益正面临巨大挑战。...
一种改进的水下声学定位算法
论文摘要通过分析讨论泰勒级数展开法和Chan算法的优缺点,提出了一种先由Chan算法解算求得初始参考值,再由泰勒级数展开法在该初始值处展开进行迭代求解的协同定位算法。通过实验,...