输入饱和论文

考虑输入饱和的高超声速飞行器姿态控制
论文摘要针对高超声速飞行器姿态控制,利用滑模干扰观测器观测系统复合扰动并予以补偿,采用动态面控制方法处理非线性控制系统设计问题,同时考虑输入饱和问题,区别于直接对舵偏进行限幅,...
基于速变LOS的无人船反步自适应路径跟踪控制
论文摘要[目的]为了解决无人船由系统建模误差和参数摄动引起的混合不确定项、模型含非零非对角项和控制器输入饱和情况下的路径跟踪问题,[方法]提出基于速变视线导航法(LOS)的反步...
大系统的社区发现子系统划分与分布式预测控制
论文摘要随着社会经济的发展,产生了规模庞大的大系统,这类系统具有结构复杂、多目标、模型、随机性等特点。近年来对工业生产过程和结果的要求不断提高,对控制指标和性能提出了更高的要求...
基于模糊干扰观测器的电液伺服位置系统自适应反步控制
论文摘要针对具有输入饱和的非对称缸电液伺服系统的位置跟踪控制问题,提出一种基于模糊干扰观测器的自适应动态面反步控制方法。首先,为便于系统控制器的设计,将系统模型等价转化为严格的...