![基于H_∞控制理论的磁悬浮系统控制研究]()
李丹丹[1]2012年在《磁悬浮系统的鲁棒控制算法研究》文中研究表明电磁悬浮技术是一项高新的机电一体化技术,本身就是针对高速、精密化的目标进行研究,因而具有无摩擦、无磨损、寿命长、功耗低和噪声小等特点。磁悬浮控制系统是一类典型的非线性开环不稳定系统,磁悬浮系统在运行过程中会出现模型摄动和各种外界干扰...
![吊舱式电力推进系统的动态仿真的研究]()
杨晓丽[1]2004年在《吊舱式电力推进系统的动态仿真的研究》文中研究指明多模式机舱综合仿真系统实验室的建设是由交通部专项实验室基金资助的项目。其开发背景在于航运事业的迅速发展，船舶正朝着大型、节能、高效的方向发展，出现了多种推进模式，而现代船舶电力推进模式全面融合了目前最先进的数控技术、网络技术以...
![起重船吊物系统的摆动分析及其控制研究]()
单亚军[1]2017年在《起重船吊物系统的动态特性分析及其防摆控制研究》文中进行了进一步梳理起重船在开发海洋资源的过程中占据着十分重要的地位,在海洋油气资源的钻探和开发、海洋平台模块安装、货物运转以及水上事故救援等方面有广泛应用。由于起重船漂浮在复杂的海洋环境之下,起重船会不可避免地随风浪发生波动,...
![双馈电机直接转矩控制的研究]()
杨文杰[1]2007年在《异步电机与无刷双馈电机的直接转矩控制研究》文中研究指明直接转矩控制(DirectTorqueControl，简称DTC)策略以其优良的转矩控制特性在交流电机的调速领域受到了普遍的关注。无刷双馈电机(BrushlessDoubly-FedMachine，简称BDFM)作为一种...
![船舶模型主动式减摇水舱响应与控制系统]()
崔杰[1]2003年在《船舶模型主动式减摇水舱响应与控制系统》文中进行了进一步梳理船舶在海洋中航行，需要工作在各种不同的复杂海况中，船舶能否安全、平稳的航行取决于很多因素，在这些因素中，船舶的耐波性能尤为重要。怎样减小船舶的摇荡，提高船舶的耐波性能，已经成为船舶工程领域的一个重要的研究课题。经过多年...
![船舶智能避碰专家系统研究及开发]()
谢朔,初秀民,柳晨光,吴青[1]2016年在《船舶智能避碰研究综述及展望》文中提出由于水上航运密度越来越大、航道越来越复杂,船舶避碰的智能化研究逐渐受到了水上交通安全研究领域的重点关注,对航运安全具有重要意义。在分析总结国内外基于专家系统、模糊控制、神经网络以及人工势场这4种重要的智能避碰系统研究成...
![功率因数可调的PWM整流器的研究]()
王玉彬[1]2003年在《功率因数可调的PWM整流器的研究》文中认为本文通过对PWM可逆整流器数学模型的分析，阐明了PWM可逆整流器的基本工作原理，较为详实的分析了系统的稳态工作过程，以及参数变化对系统性能的影响；对系统的网侧电流进行了谐波分析，得出了一系列有益的结论；对如何实现功率因数可调作了比较...
![新型硬质合金群钻的数学模型与刃磨实验研究]()
陈桂平[1]2003年在《新型硬质合金群钻的数学模型与刃磨实验研究》文中研究表明本文回顾了硬质合金钻头的研究发展历史和现状，就硬质合金和其它刀具材料的基本性能和特点进行对比，分析了研究发展硬质合金钻头的必要性和必然性。针对硬质合金钻头的特点提出了新型硬质合金群钻的概念，详细介绍了新型硬质合金群钻在M...
![多周期公用工程系统最优综合与运行优化问题研究]()
杨国忠[1]2003年在《多周期公用工程系统最优综合与运行优化问题研究》文中研究说明公用工程系统优化综合对于过程工业能源节约、提高经济效益具有重要意义。本文针对多周期公用工程系统最优综合与运行优化问题进行了系统地分析研究。主要研究内容包括以下几个方面：（1）将普遍的多周期综合与运行优化问题应用到公用...
