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基于固定翼无人机激光雷达点云数据的输电线路三维建模与树障分析
论文摘要[目的]针对当前输电线路树障巡检周期长、作业强度大、无法保证巡检结果客观性与完整性的问题,提出了一套基于固定翼无人机三维激光点云数据进行输电线路三维建模及树障隐患智能识...