树枝裁剪策略论文

动态步长BI-RRT的无人机航迹规划算法
论文摘要为解决传统RRT算法收敛速度慢、生成的航径距离过长等问题,提出动态步长BI-RRT算法。首先,采用引向目标的采样策略对空间进行探索以得到采样点,利用动态步长策略确定该采...