数值法论文

一种3-PRS并联机构正向运动学求解方法
论文摘要并联机构正向运动学求解复杂、存在多解,是研究的热点和难点。提出用D-H法和图形可视化相结合的方法对3-PRS并联机构进行正向运动学求解的方法。首先,对机构中的球铰做等效...
中深层地热单井换热数值计算
论文摘要中深层地热单井换热是一种"取热不取水"开发地热能的技术,该技术具有不破坏地下水环境、取热量大等优势,但目前就深度3000m以上的单井换热数值计算研究...