数值直接法论文

一种基于样条理论的最优轨迹规划方法与应用
论文摘要轨迹规划是现代许多工程领域中不可回避的问题。目前关于最优轨迹规划问题求解,数值直接法是最为有效手段之一。而数值直接法的研究重心主要是,如何实现轨迹规划问题到参数优化问题...