伺服控制论文

论文摘要在光电跟踪仪使用过程中,舰船摇摆等干扰会对跟踪造成影响。由于微分项的作用,使用经典PID控制算法在拐点等位置,伺服系统会有很大的输出,对跟踪造成影响。为避免这种情况,进...

论文摘要为满足电动缸的控制需求,设计了一套基于cRIO（compact-RIO）嵌入式系统平台的电动缸位移与力伺服控制系统。为提高系统的动态响应性能,设计了带前馈的PID闭环控...

论文摘要大型高精度目标跟踪转台主要用来模拟导引头、雷达等探测设备的目标运动特性,测试探测设备的跟随特性,是航空、航天领域重要的半实物仿真设备。首先介绍了转台的工作原理、控制系统...

论文摘要本文主要介绍欧姆龙CP1E(PLC)和步科伺服电机在铸造毛坯自动上料系统中的应用。实践显示,欧姆龙CP1E(PLC)和步科伺服电机这两种设备的应用,不仅在很大程度上减轻...

论文摘要针对纸箱数码印刷机因采用固定周期送纸方式而导致印刷效率与品质下降的问题,对固定周期送纸方式对印刷效率与品质的影响进行了研究,对可变周期送纸控制策略进行了归纳,提出了基于...

论文摘要新版国标GB15210《通过式金属探测门通用技术规范》为提高测试精度和效率,明确要求灵敏度的测试需要采用自动测试系统。根据标准的要求而研发的自动测试系统是基于PC+PL...

论文摘要随着中国民用航空事业的快速发展,航班量迅速增加,飞行保障任务日益严峻,快速的天气变化过程直接影响着航空器的正常飞行,多普勒天气雷达作为最主要的气象探测设备,一旦停止运行...

论文摘要本文通过对事业部第四卷簧生产线存在人员较多、产品质量不稳定等问题进行了一系列分析,得出老式卷簧机自动化程度低,可以通过对控制系统及传动系统改造,实现自动卷制的结论,设计...

论文摘要为了实现对交流永磁同步电机的高性能控制,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)和智能功率模块(IPM)的全数字交流伺服驱动器。主要介绍了该驱动器的基本原理、伺服控制单元...

论文摘要为提高伺服系统的控制性能并解决控制参数整定困难的问题,该文设计了1种新的控制方法,应用于永磁同步电机（PMSM）伺服控制系统中。建立了PMSM模型。设计了基于电流环带宽...

论文摘要随着包装行业向高速和高精度发展,用伺服轴电子凸轮取代传统机械凸轮已经成为技术发展的趋势。本文通过研究枕式包装机的控制规律,详细阐述了其横封轴滚切电子凸轮控制曲线的设计原...

马西征[1]2003年在《模糊控制在跳汰机模型液压伺服控制中的应用研究》文中认为风阀自动控制一直是跳汰机控制的难点，而风阀控制性能的好坏直接影响着床层的分层效果，因此，对风阀控制的研究尤为重要。本文旨在设计一种基于液压伺服控制的实验室装置，对跳汰机风阀工作状态进行模拟，从而为风阀自动控制提供硬件基础...

王涛[1]2006年在《主从遥控机械手从手端驱动控制研究》文中认为在空间装配,海洋工程建设和核设施维修等过程当中都大量用到焊接工艺。由于在上述环境中人类生存条件十分恶劣,焊接工...

刘志钢[1]2006年在《基于网络的主从遥控机械手的主手设计》文中研究指明主从遥控机械手的目的就是通过主手去控制远处的从手,以完成作业任务。主手是人与从手的交互接口,操作者要通...