伺服驱动器论文

全自动变压器绕线机自动排线控制技术研究
论文摘要采用传统人工控制技术受到人为因素影响,在排线过程中出现惯性误差,导致控制效率较差,对于实现全自动变压器绕线机的高效率运行,提出了伺服自动排线控制技术的研究;根据绕线机主...
G-CNC6135A数控车床的升级与改造
论文摘要介绍G-CNC6135A数控车床的原始性能及特点,提出对其进行升级与改造的必要性。论述该机床数控系统、冷却系统、伺服驱动器的改造方案,指出通过改造解决了自动编程和加工冷...
铸造毛坯自动装框机的研制
论文摘要为了解决在铸造行业中毛坯生产出来之后需要人力搬运进毛坯框中的问题,提高自动化程度,减轻劳动强度,研制了一种自动装框机。装框机分为两轴控制,利用步科触摸屏的组态功能,欧姆...
基于直流伺服系统的模糊自适应控制的应用研究
裴广东[1]2004年在《基于直流伺服系统的模糊自适应控制的应用研究》文中认为本文以直流伺服系统作为研究对象，依据设计任务书所提出的动静态精度和响应快速性的要求，针对直流伺服系统的非线性、时变性、大惯量及变负载等恶劣情况之下的位置修正问题，提出了基于模糊模型的修正因子自适应控制算法，并在实践中进行了...