四杆机构论文

电动智能叉车结构设计
论文摘要为解决目前工厂仓库人工存取货物和在危险现场抢救物资危险性极大等问题,分析总结了已有的智能叉车的中外研究现状。基于对不同形状和材质的货物,设计出一种可以通过机械臂、机械爪...
一款家用多功能健身器材的创新设计
论文摘要根据机械原理结合人机工程学设计了一款家用多功能健身器材。该健身器材主要由主架、折叠健身椅、蝴蝶臂机构、踏步机4部分构成,采用同一杠铃组件作为多项健身功能的阻力源,配合相...
基于ADAMS的下肢康复训练坐姿调节的仿真分析
论文摘要文章针对下肢功能障碍康复机器人的水平滑块调节机构,建立其基于四杆机构的人-机模型;通过解析法得出调节滑块水平距离在已知关节运动规律下的运动方程;运用静力学和动力学原理对...