• 四连杆越障巡检机器人设计及分析

    四连杆越障巡检机器人设计及分析

    论文摘要根据高压输电线路障碍环境特点及巡检任务需求,提出一种基于平行四边形的四连杆越障巡检机器人。行走越障机构采用一个行走电机驱动行走轮实现线上行走,提供机器人的行走驱动力,采...