四轮小车论文

基于STM32-MAT的四轮小车控制器设计
论文摘要以STM32F103C8T6单片机为核心控制器的四轮小车作为研究对象,采用Matlab和STM32CubeMX相结合的联合嵌入式开发方法,建立了基于STM32-MAT工...