四翼无人机论文

基于VI-SLAM的四翼无人机多目标视觉定位技术
论文摘要针对传统多目标视觉定位技术定位误差大这一问题,基于VI-SLAM的四旋翼无人机提出了一种新的多目标视觉定位技术,阐述了定位技术原理,在进行定位时,导航定位系统、航空姿态...