![改进梯度下降法的机载云台姿态解算]()
论文摘要针对机载云台计算能力有限、动态性能较差的问题,提出一种基于低成本三轴无刷云台的改进梯度下降法姿态解算。该算法采用四元数描述系统模型,先进行卡尔曼滤波预处理加速度计的输出...
![捷联系统下的四元数姿态解算]()
论文摘要随着MEMS（微机电系统）技术的逐步发展,多旋翼飞行器飞行控制系统中的航姿参考系统（AHRS）逐步摒弃了机械陀螺仪和高昂的光纤陀螺仪的设计方案,普遍采用基于MEMS的传...
![一种基于四元数变换的彩色遥感影像检索方法]()
论文摘要遥感影像常存在旋转和缩放等变化关系,这就要求检索时图像特征具有旋转和尺度不变等性质。目前,彩色遥感影像检索在提取这些特征时通常对色彩通道单独进行处理,导致3个通道之间的...
![基于平方根容积卡尔曼滤波的四旋翼无人机的姿态解算]()
论文摘要为了提高四旋翼无人机姿态解算的精度,提出了基于平方根容积卡尔曼滤波（square-rootcubatureKalmanfilter,SCKF）的多传感器数据融合策略。基...
![基于实四元数的大旋转角三维坐标转换的改进谱修正迭代解法]()
论文摘要提出一种基于单位实四元数的大旋转角三维坐标转换病态问题的新方法,该方法用单位实四元数构造旋转矩阵,可避免复杂的三角函数求导,易于线性化,系数矩阵更为简洁;考虑到模型法方...
![四元数矩阵方程AXAH+BHYB=C的埃米特解分量极秩]()
论文摘要借助四元数矩阵的复表示方式Φ（·）,将四元数体上的线性矩阵方程AXAH+BHYB=C转换为复数域上的等价复矩阵方程Φ（A）X～（Φ（A））H+（Φ（B））HY～Φ（B）...
![三种基于四元数模型的声矢量阵MUSIC算法]()
论文摘要传统的基于长矢量模型的MUSIC算法没有充分利用矢量水听器各分量之间的正交特性,存在多目标分辨能力不足的缺点。针对这一情况,文中引入了四元数的概念,利用四元数能更好地描...
![四元数偏振光学研究进展]()
论文摘要全面地介绍了四元数方法在偏振光学中的理论研究进展,包括重新定义的斯托克斯四元数、琼斯四元数、琼斯-穆勒四元数（JMQ）,指出了琼斯-穆勒四元数各个分量的物理意义,给出了...
![基于矿山设备实训手部运动模型的数据手套]()
论文摘要矿山设备实训采用虚拟现实技术互动操作真实性较差,而现有微惯性传感器式数据手套通过优化数据处理算法以减少传感器布置数量导致准确性不高。针对上述问题,在介绍人类手部结构和手...
![低空影像SfM三维重建的耦合单-多旋转平均迭代优化法]()
论文摘要针对现有SfM算法初始模型构建、关联影像递增不尽合理导致误差累积等问题,提出一种耦合单-多旋转平均迭代优化的低空影像SfM三维重建方法。首先,基于影像相对定向关系建立初...
![基于双天线GPS的一次调炮解耦模型研究]()
论文摘要现有的压制武器自动调炮主要包括二次调炮和一次调炮两种方案,两种调炮方案难以兼顾调炮性能和造价成本。因此,在压制武器系统中采用成本相对较低的双天线GPS定位测向装置,在满...
![基于分数阶四元数Zernike矩和改进PatchMatch算法的有效复制-粘贴篡改检测算法（英文）]()
论文摘要提出一种有效检测复制-粘贴伪造的算法.在该算法中,首先,采用可靠的基于顺序统计的近似最近邻搜索算法（ROSANNA）改进PatchMatch算法的传播过程;然后,从彩色...
![四轴遥控飞行器的研制]()
论文摘要本文以STM32F103T8U6为四轴飞行器的主控芯片,选择SX1278作为遥控与主控的通信芯片。以STC12C2052AD为遥控器的主控芯片,根据遥控指令传输控制信号...
![矢量传感器阵列技术研究]()
王浩[1]2008年在《基于矢量传感器阵列的空间谱估计技术的研究》文中研究说明空间谱估计技术是阵列信号处理中的一个重要的研究课题,也是雷达、声纳、通信等领域的基本任务之一,主要是研究在处理带宽内空间信号到达方向的问题。声矢量传感器技术是水声工程领域令人瞩目的研究方向之一。与传统的声压传感器相比,声矢...
