四元数法论文

串联式球面剪叉机构的运动学建模与轨迹规划
论文摘要目的研究一种用于球体表面装饰的串联式球面剪叉机构的运动学性能与轨迹规划。方法运用螺旋理论和修正的Kutzbach-Grübler公式计算机构的自由度,利用球面三角运算法...
改进灰色模型预测跌倒解算算法
论文摘要针对行人跌倒装置跌倒判断率低,成本高,便捷性不强等问题,提出一种改进灰色模型预测跌倒解算算法。算法利用迭代扩展卡尔曼滤波法(iterationextendedKalma...
医用三维电磁定位系统的研究
论文摘要三维电磁定位技术具有不受视线阻挡的优点,是一种基于电磁场基本理论和硬件电路相结合的实用技术,可提供空间中探测目标完全的三维信息。相比于其他定位技术,探测传感器在空间中移...