四自由度机器人论文

两种DH模型的机器人运动学建模对比研究
论文摘要针对机器人运动学建模的规范性和通用性问题,以空间四自由度机器人为研究对象,论述了两种DH模型的规范化建模过程,分析了两者的差异性,同时运用两种规范化的DH模型推导了空间...