算法论文

论文摘要针对QP(QuadraticProgramming)算法应用于智能车速度规划时,存在停车过程减速较晚而导致减速距离短、平稳性差的问题,文中提出了基于梯形规划曲线的智能车...

论文摘要针对水面无人艇在复杂海况下的局部避障问题,文中引入深度学习方法来处理视觉信息,提出了结合VFH+算法的水面无人艇的局部路径规划方法.首先利用对称的编码器-解码器结构的图...

论文摘要针对混凝土坝变形预测模型中环境量与效应量之间复杂的非线性问题,以及单支持向量机（SVM）模型预测精度不高的问题,提出一种AdaBoost-SVM的混凝土坝变形预测模型,...

论文摘要针对货车故障轨边图像检测系统(TFDS)中的图像光照不均匀问题,提出一种基于双边滤波和Retinex算法的货车图像预处理方法。该方法首先利用双边滤波法把图像分成两部分(...

论文摘要燃煤锅炉采用选择性催化还原(SCR)脱硝系统会带来厂用电增加及还原剂消耗,增加了运行成本。为使联合运行成本最优,本文在考虑SCR脱硝系统运行成本和锅炉燃煤成本的基础上,...

论文摘要对网约车需求量时间序列进行聚类分析,识别不同日期需求量变化规律的相似性和差异性,以合理制定运营调度计划,为乘客提供更高水平运输服务。针对现有的欧氏距离凝聚层次聚类(Eu...

论文摘要为了解决A*算法在无人水面艇路径规划中无约束条件导致的安全问题,提出一种对A*算法的搜索优化和平滑优化方法。首先,对电子海图数据中的海洋环境信息进行提取,采用栅格法建立...

论文摘要模块化可重构卫星具有组织灵活、操作方便、适应性强等特点,可以有效降低卫星研制和发射成本、提高卫星对紧急任务的响应速度、延长卫星寿命。重构规划问题对模块的具体移动方式进行...

论文摘要针对基于传统PI控制的表贴式永磁同步电机（SPMSM）直接转矩控制系统抖振和相位延迟等问题,在转速环节设计新型趋近律,采用模糊自适应方法,实现趋近律参数的动态调节,并通...

论文摘要在传统的FasterR-CNN网络结构中减少原有的卷积层数,同时加入Inception结构层,提出一种基于FasterRCNN的零件识别的改进算法。该算法在保证不增加网...

论文摘要为了进一步提高四旋翼无人机的飞行稳定性以及控制精度,必须建立高效的无人机飞行控制系统,将现代化的控制理论与传统理论相结合,充分利用PID控制器,改善内回路的动态特性与稳...

论文摘要针对短期风电功率预测,提出一种基于主成分分析（PCA）和一型非单值区间二型模糊逻辑系统（FLS）相结合的方法。PCA一型非单值区间二型FLS预测模型,应用反向传播（BP...

论文摘要四旋翼无人机自抗扰控制器所需的参数较多,传统PSO算法虽然可以对控制器的参数进行有效的整定,但需要的粒子群数量较大,寻优速度也比较慢。本文在传统PSO算法的基础上,根据...

论文摘要在开放光路条件下,污染气体与大气成分的光谱特征相互混叠,难以直接对污染气体进行识别。提出了一种自适应特征提取算法,预先生成各种大气条件下的光谱特征,利用Lasso算法进...

论文摘要针对目标船和碍航障碍区同时存在的复杂水域船舶避碰问题,在考虑《国际海上避碰规则》的前提下,结合避让目标船舶的预测危险区（PAD）理论、借鉴船舶领域相关成果进行的缓冲区分...

论文摘要智能变电站的出现为大数据的收集、管理提供了技术支持,也为二次设备缺陷数据的关联性分析提供了丰富的数据样本。首先,在此基础上建立了智能变电站二次设备缺陷数据模型。其次,根...

论文摘要近年来,无人机逐渐被应用于民用、科技和军事领域。飞控算法是确保无人机正常执行仸务的根本,传统的PID控制已不再满足飞行仸务复杂的要求,采用更高级的控制算法必将成为无人机...

论文摘要光伏阵受到遮挡形成局部阴影,对发电输出功率产生影响,使其P-V输出特性曲线呈现多峰特点。这会导致用常规最大功率点跟踪（MPPT）方法无法精确寻找到系统最大功率点（MPP...

论文摘要目前武汉市新能源汽车产业已逐步进入规模化、产业化阶段。通过问卷调查具体研究受访者对新能源汽车的了解情况、持有态度,发现受访者对新能源汽车有一定的了解和认知,但仍持有保守...

论文摘要无人机在对地面目标进行跟踪时,传统Camshift算法易受相似颜色背景/目标、遮挡等干扰.本文提出一种改进Camshift的目标跟踪方法.通过提取跟踪目标的色度、饱和度...