论文摘要设计一种基于定向A*算法的多无人机同时集结分步策略.首先,提出一种定向A*算法,将无人机最大俯仰角与偏航角作为A*算法搜索约束,从而缩小节点扩展区域,并通过循环寻优规避...
论文摘要特征空间的构建和优化对遥感图像识别能力的提高具有重要作用。针对面向对象方法对波段光谱信息利用不足,以及像元识别法无法充分利用图像空间几何等信息的问题,本文建立了新颖的联...
论文摘要为了解决地物分类的机载激光雷达(LiDAR)与高光谱特征构造中存在的特征维数过高的问题,提出了一种基于XGBoost与皮尔逊相关系数相结合的特征选择算法——XGB-PC...
论文摘要针对喀斯特地貌地形起伏大、沟壑纵深、影像局部存在阴影,该地区无人机遥感影像匹配难度大,该文提出一种基于AKAZE特征和RANSAC算法的喀斯特地貌无人机遥感影像的快速匹...
论文摘要针对异步联网时受端系统的恢复问题,提出一种综合考虑网络社团结构特性和交直流交互作用的系统恢复分区方法。首先,在分析交直流系统交互作用的基础上,将系统强度指标纳入分区原则...
论文摘要针对电-气耦合系统在恶意攻击下的风险分析,提出了一种计及电-气耦合系统连锁故障的信息物理多阶段协同攻击策略。为了诱导调度人员做出错误调度决策和降低电网的安全裕度,提出了...
论文摘要为了消除设计决策者决策偏好对产品开发的影响,进一步提升设计决策效率,提出了ResNet人工智能设计决策模型。该模型基于人工智能思想,构建了基于产品造型语义的设计历史方案...
论文摘要针对汽车状态估计中过程噪声和量测噪声统计特性不确定的状况,通过UKF算法与遗传算法相结合,提出一种新的自适应滤波算法,以降低噪声对估计结果的干扰。为达到较高的精度,建立...
论文摘要变电站负荷聚类是应对负荷特性多样性问题的有效途径,并对指导电网规划及运行等具有重要意义。为进一步提高变电站负荷聚类的有效性,挖掘利用更多数据价值,提出了考虑构成的变电站...
论文摘要传统的主/被动式孤岛检测法需要人工整定阈值,存在一定的检测死区,主动法注入的扰动信号也会对电能质量造成不利影响。针对以上问题,提出了一种基于改进的Adaboost算法的...
论文摘要本文给出了一种用于监控燃气用户用气量的系统架构和相应算法。该系统以燃气公司普遍使用的关系型数据库为基础,通过数据抽取、数据清洗和数据转换(ETL)的过程,将实时业务数据...
论文摘要论文针对当前对等节点分布式导航系统存在的容错问题,提出了基于蚁群算法的新型导航算法思路,设计了车载移动自主组织网络容错导航算法的功能模块、总体流程以及算法核心。对比仿真...
论文摘要目前,国家正在大力推广纯电动汽车,准确的荷电状态(SOC)估算是动力锂电池可靠使用的关键性问题。本文通过对三元锂电池进行混合动力脉冲能力特性(HPPC)实验,进行参数辨...
论文摘要我国磁悬浮列车技术正处于快速发展中,契合"科技强国"思想,结合电磁学、电机学、自动控制原理以及可编程逻辑控制(PLC,ProgrammableLog...
论文摘要为提高紧急情况下人员的疏散效率,通过UWB室内定位技术、Eclipse开发平台、FengMap三维室内地图引擎,搭建基于室内定位技术的智慧疏导系统的框架,并结合智慧疏导...
论文摘要连续变速颤振试验(FTPVS)是近年来积极探索的一种颤振试验方案。针对该类试验中信号非平稳的特点,创新性地将期望最大化方法迭代优化的思想用于改善连续变速颤振信号的建模精...
论文摘要输电线路跳线计算是合理设计耐张塔塔头、跳线施工安装和线路安全运行的前置条件。跳线系统是由多组跳线和跳线串构成的动态力学平衡体系,受跳线串横向、纵向偏转的影响,跳线档距和...
论文摘要随着物联网技术的不断发展,物联网空间内的数据源开始呈现出多来源的性质。在此种性质作用下,传统数据挖掘方法无法更深层次的对数据进行挖掘,通过对数据来源的分析发现,Apri...
论文摘要文中选取实验区两期高分二号遥感影像,利用SIFT算法进行影像自动特征点匹配,采用二次多项式模型进行影像几何配准。结果表明:两期影像在局部光谱信息和空间位置信息发生变化的...
论文摘要为了适应国内的道路监控信息并针对运动目标提取算法对噪声、光照和突发运动敏感以及容易产生鬼影、拖影等问题,在基于传统vibe算法的基础上,提出一种结合最大类间差分法的改进...