速度反馈论文

IPMC驱动柔性机器鱼速度控制系统
论文摘要离子聚合物金属复合材料（IPMC）作为一种典型的柔性智能材料,具有质量轻、变形大,可在水下运行等独特优点,在制作柔性机器鱼领域展现了突出优势。实现IPMC驱动机器鱼的独...