速度规划论文

基于梯形规划曲线的智能车速度规划算法研究
论文摘要针对QP(QuadraticProgramming)算法应用于智能车速度规划时,存在停车过程减速较晚而导致减速距离短、平稳性差的问题,文中提出了基于梯形规划曲线的智能车...
基于改进圆弧转接的直线段连续过渡算法
论文摘要复杂曲面是数控加工中的一种类型,在数控系统加工前,商业软件会将复杂曲面离散成海量直线段逼近,但相邻直线段间速度的不连续性严重影响曲面加工质量,因此常采用轨迹段间插入直线...
一种基于羊角曲线的加工轨迹G~2连续光顺方法
论文摘要目前数控加工参数曲线轨迹时,常采用连续线性小线段逼近的方法来克服参数曲线的复杂计算需求。但是,有限的驱动能力和线段连接处存在切向不连续,使得在这些拐点处速度必须降低到零...