速度规划算法论文

多轴伺服系统的时间最优速度规划研究
论文摘要在当前工业化社会,制造业水平是各国科技发展的直接体现,如何进一步提升工业制造中的加工速度和加工精度是目前研究的重中之重,速度规划问题便是解决该问题的核心。作为生产设备的...