速度加姿态匹配论文

基于速度加角速度匹配的传递对准优化算法设计
论文摘要舰船在航行过程中易受风浪等外界环境干扰,使船体存在明显的挠曲变形。而在传统的建模过程中未考虑挠曲变形对静态杆臂长度的影响,导致建模不准确,从而致使对准精度下降。针对这一...