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    模糊控制在堆垛机速度控制中的应用

    论文摘要通过对堆垛机运行定位原理的分析,将先进的模糊控制理论应用于堆垛机速度控制,并且采用MAT-LAB软件进行了模拟仿真。结果证明,采用了先进控制算法后提高了堆垛机的定位精度...
  • 智能车混合控制系统的设计与实现

    智能车混合控制系统的设计与实现

    论文摘要以全国大学生"恩智浦杯"智能车竞赛为研究背景,为解决单一传感器的智能车系统可靠性低和准确性不足的问题,提出了一种采用多种传感器混合控制系统,该控制系...
  • 125MN水改油挤压机改造关键技术研究

    125MN水改油挤压机改造关键技术研究

    论文摘要介绍了125MN水压双动铝挤压机目前的使用状况,提出了水压改为油压的必要性。对125MN挤压机水改油的关键技术进行了研究,包括挤压杆速度控制、挤压筒速度控制、穿孔针速度...
  • 光亮机组炉子入口密封辊电机的传动控制分析

    光亮机组炉子入口密封辊电机的传动控制分析

    论文摘要对冷轧不锈钢光亮线炉子入口密封辊电机的传动控制进行解析,分析入口密封辊电机在生产中的传动速度控制以及力矩控制原理,介绍日常点检以及检修维护重点。论文目录0引言1传动控制...
  • 大型挤压机等温挤压速度控制系统

    大型挤压机等温挤压速度控制系统

    论文摘要等温挤压速度控制是稀有金属加工企业高效率、高质量生产的重要方法。针对宝钛25MN挤压机的装备特点,结合实际生产状况,研究钛材模拟等温挤压速度控制系统,提出了模拟等温挤压...
  • 数控裁剪机控制系统的设计与研发

    数控裁剪机控制系统的设计与研发

    论文摘要本论文主要是针对国内企业数控裁剪机距离误差过大,裁剪速度慢等问题,设计了一种以固高的运动控制卡为控制核心的数控裁剪机,系统采用了变频器、伺服电机及驱动器联合控制,达到控...
  • 基于PLC的电杆成型离心机控制系统

    基于PLC的电杆成型离心机控制系统

    论文摘要介绍了以西门子PLC为核心的混凝土电杆成型离心机的自动控制系统,主要包括变频电机选型、变频器控制和PLC的软件编程,采用MCGS组态技术建立上位机监控系统来实现离心机的...
  • 仿生水母推进装置设计及控制方法研究

    仿生水母推进装置设计及控制方法研究

    论文摘要随着科技的日益更新与发展,仿生学逐渐发展并受到越来越多人们的关注。水下生物通过长时间的进化,具有了在水下长时间生活的能力和特性。将水下生物所具有的特性,通过设计制作集成...
  • PMSM中基于改进BFO算法的无传感器速度控制方案

    PMSM中基于改进BFO算法的无传感器速度控制方案

    论文摘要针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中传统PI速度控制器性能较差的问题,提出一种结合改进型细菌觅食优化(IBFO)算法和分数阶PI控制器的无传感器速度控制方案。首先...