隧道掘进机论文

基于施工数据的TBM支撑推进协调控制系统
论文摘要针对全断面硬岩隧道掘进机(TBM)在较强推进负载冲击下撑靴打滑、偏软岩层段靴体压溃侧壁围岩等问题,提出基于推进力限定和支撑力恒定的支撑推进控制系统(TFRSFCGT),...
基于隧道掘进机掘进过程的岩体状态感知方法
论文摘要针对现有技术无法预先、实时获取隧道掘进机(TBM)掌子面岩体状态参数的问题,提出基于TBM掘进过程监测的岩体状态感知方法.以吉林引松供水工程TBM施工隧道为依托,分析T...
全断面掘进机绿色管理与维修保养
论文摘要全面、协调、绿色、开放与共享已成为新的发展理念,对经济社会的发展影响深远。全断面掘进机(TBM)在管理与维修上体现出的绿色内涵是符合社会发展基本趋势与要求的。基于此,以...
一种隧道掘进机刀座的机器人自动化焊接方法
论文摘要机器人自动焊接技术,一般仅限于小件、厚度小于10mm,同种钢材单道焊接,流水线作业;我公司采用机器人对异种钢材42CrMo和Q345D大件、厚度大于100mm、20层以...