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基于曲线拟合的通用仿真弹道设计方法研究
论文摘要针对传统的六自由度模型计算复杂且各型号间弹道无法通用,难以满足任务级作战仿真需求的现状,拓展了弹道分段形式,通过弹道特征点将弹道分段,利用少量初始数据确定缩放系数和曲线...
基于对偶四元数构建的直线基元点云拼接方法
论文摘要当不同测站采集的点云数据存在遮挡时,无法获取完全对应的同名点特征,导致基于点特征的点云拼接方法失效。鉴于此,以同名直线特征为拼接基元,利用对偶四元数统一表示旋转参数和平...