特征分类器论文

基于视觉的机械臂手眼协调策略
论文摘要本文提出一种基于视觉的手眼协调策略（HEC,hand-eye-coordination）以及基于Adaboost级联分类的马克杯分类器训练方案,并采用固定摄像头与末端摄...